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24 Emotionen, HTTP-API, HeatRing-Temperaturanzeige mit Farbverlauf, Trapez-Lider (Cozmo-inspiriert), Tests per curl. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
139 lines
4.6 KiB
Python
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4.6 KiB
Python
from machine import Pin, SPI
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import gc9a01
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import network
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import time
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from eyes import Eyes
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from mouth import Mouth
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from heat_ring import HeatRing
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from api_server import ApiServer
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# --- WLAN verbinden ---
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# Zugangsdaten liegen in secrets.py (nicht committen). Fehlt die
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# Datei, laeuft das Gesicht offline weiter -- nur ohne API.
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try:
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from secrets import WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD
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except ImportError:
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WIFI_SSID = None
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WIFI_PASSWORD = None
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print("secrets.py fehlt - starte ohne WLAN")
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wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
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if WIFI_SSID:
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wlan.active(True)
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# Power-Save aus: der ESP32 sonst zeitweise komplett unerreichbar
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# (kein ARP, kein Ping), bis ein Paket den Funk wieder aufweckt --
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# bei Discovery-Probes reicht das, bei der Gesichts-API stoerts.
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wlan.config(pm=wlan.PM_NONE)
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wlan.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
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print("Verbinde mit WLAN...")
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timeout_ms = 15000
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start = time.ticks_ms()
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while not wlan.isconnected():
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if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) > timeout_ms:
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print("WLAN-Verbindung fehlgeschlagen, fahre ohne API fort")
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break
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time.sleep_ms(200)
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if wlan.isconnected():
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print("WLAN verbunden:", wlan.ifconfig()[0])
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else:
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print("Kein WLAN - API-Server startet nicht")
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# --- Display-Init (ESP32-C3 Super Mini, siehe agents.md fuer Pinbelegung) ---
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rst = Pin(0, Pin.OUT)
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rst.value(1)
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time.sleep_ms(50)
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rst.value(0)
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time.sleep_ms(50)
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rst.value(1)
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time.sleep_ms(150)
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spi = SPI(1, baudrate=40000000, sck=Pin(2), mosi=Pin(4))
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tft = gc9a01.GC9A01(
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spi,
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240, 240,
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reset=Pin(0, Pin.OUT),
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dc=Pin(1, Pin.OUT),
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cs=Pin(5, Pin.OUT),
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)
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tft.init()
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tft.fill(0x0000)
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# --- Augen und Mund starten ---
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face_color = gc9a01.color565(80, 200, 255) # helles Techno-Blau
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eyes = Eyes(tft, eye_color=face_color)
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mouth = Mouth(tft, y_offset=50, color=face_color)
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heat_ring = HeatRing(tft)
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def set_face_emotion(name):
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"""Setzt Emotion auf Augen UND Mund gleichzeitig -- zentrale
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Stelle, damit API und lokale Steuerung nicht getrennt aufgerufen
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werden muessen."""
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eyes.set_emotion(name)
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mouth.set_emotion(name)
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set_face_emotion("NEUTRAL")
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# --- API-Server starten (nur falls WLAN verbunden) ---
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api = None
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if wlan.isconnected():
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try:
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api = ApiServer(eyes, mouth_ref=mouth, heat_ring_ref=heat_ring, port=80)
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print("API laeuft auf http://%s/" % wlan.ifconfig()[0])
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print("Beispiel: http://%s/emotion/happy" % wlan.ifconfig()[0])
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except Exception as e:
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print("API-Server konnte nicht gestartet werden:", e)
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import gc
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gc.collect()
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print("RAM frei nach Init: %d Bytes (~%.1f KB)" % (gc.mem_free(), gc.mem_free() / 1024))
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# --- Hauptschleife ---
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# WLAN-Reconnect: wlan.connect() verbindet sich nur EINMAL beim Boot.
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# Bricht die Verbindung spaeter ab (Funkstoerung, AP-Roaming, ...),
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# bleibt das Board sonst dauerhaft offline bis zum naechsten Reset.
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# Pruefung alle 5s statt jeden Frame -- wlan.isconnected() ist billig,
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# aber taeglich zigtausendfach pro Sekunde unnoetig.
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RECONNECT_INTERVAL_MS = 5000
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next_wlan_check = time.ticks_add(time.ticks_ms(), RECONNECT_INTERVAL_MS)
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while True:
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eyes.update()
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mouth.update()
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heat_ring.update()
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# Schweiss folgt dem aktuellen Ringstand direkt (nicht dem Ziel-
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# wert), damit es zusammen mit dem Ring langsam ansteigt statt
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# sofort zu springen. Sonnenbrille an, sobald der aktuelle Stand
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# die per /heat/peak gesetzte Zieltemperatur erreicht (oder 1.0,
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# falls kein Peak gesetzt ist).
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eyes.set_heat(heat_ring.cur_level)
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peak_target = heat_ring.peak_level if heat_ring.peak_level is not None else 1.0
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eyes.set_sunglasses_auto(heat_ring.cur_level >= peak_target - 0.01)
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if api is not None:
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api.poll()
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if WIFI_SSID:
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now = time.ticks_ms()
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if time.ticks_diff(now, next_wlan_check) >= 0:
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next_wlan_check = time.ticks_add(now, RECONNECT_INTERVAL_MS)
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if not wlan.isconnected():
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print("WLAN getrennt, versuche erneut zu verbinden...")
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try:
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wlan.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
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except Exception as e:
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print("Reconnect-Fehler:", e)
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elif api is None:
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# (Wieder-)Verbunden, aber API lief noch nicht (z.B.
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# weil sie beim Boot mangels WLAN nicht starten konnte)
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try:
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api = ApiServer(eyes, mouth_ref=mouth, heat_ring_ref=heat_ring, port=80)
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print("API laeuft auf http://%s/" % wlan.ifconfig()[0])
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except Exception as e:
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print("API-Server konnte nicht gestartet werden:", e)
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time.sleep_ms(12)
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